@inproceedings{weko_107780_1, author = "相川稔 and 中村克彦", title = "RoboCup2Dシミュレーションリーグにおけるデータマイニングを用いたゴールキーパーの改良", booktitle = "第73回全国大会講演論文集", year = "2011", volume = "2011", number = "1", pages = "309--310", month = "mar" }