@techreport{weko_107021_1,
   author	 = "伊藤誠悟 and 鋤柄和俊 and 小山渚 and 大桑政幸",
   title	 = "NDT-I MCL:輝度付き多次元正規分布地図を用いた位置推定手法",
   year 	 = "2014",
   institution	 = "株式会社豊田中央研究所システム・エレクトロニクス１部, 株式会社豊田中央研究所システム・エレクトロニクス１部, 株式会社豊田中央研究所システム・エレクトロニクス１部, 株式会社豊田中央研究所システム・エレクトロニクス１部",
   number	 = "26",
   month	 = "nov"
}