@techreport{weko_106831_1,
   author	 = "西卓郎 and 吉見隆 and 高瀬竜一 and 原田研介 and 永田和之 and 新良貴陽平 and 河井良浩",
   title	 = "ビンピッキングのためのRGB-Dカメラを用いた三次元位置姿勢推定，および把持可能性を考慮したスコアリング手法",
   year 	 = "2014",
   institution	 = "独立行政法人産業技術総合研究所, 独立行政法人産業技術総合研究所, 独立行政法人産業技術総合研究所, 独立行政法人産業技術総合研究所, 独立行政法人産業技術総合研究所, 東京都市大学大学院, 独立行政法人産業技術総合研究所",
   number	 = "2",
   month	 = "nov"
}