@inproceedings{weko_106233_1, author = "黒坂翼 and 金子正秀", title = "センサの死角を考慮して安全な移動経路選択を行う自律移動ロボット", booktitle = "第76回全国大会講演論文集", year = "2014", volume = "2014", number = "1", pages = "177--178", month = "mar" }