@inproceedings{weko_106232_1,
   author	 = "綿貫貴文 and 金子正秀",
   title	 = "自律移動ロボットにおける手つなぎポテンシャルを用いた並走・縦走制御",
   booktitle	 = "第76回全国大会講演論文集",
   year 	 = "2014",
   volume	 = "2014",
   number	 = "1",
   pages	 = "175--176",
   month	 = "mar"
}