@techreport{weko_101808_1,
   author	 = "神原,裕行 and 小川,展夢 and 辛,徳 and 吉村,奈津江 and 小池,康晴",
   title	 = "環境の不確実性に応じて変化する最適な手首インピーダンスの考察",
   year 	 = "2014",
   institution	 = "東京工業大学精密工学研究所, 東京工業大学大学院総合理工学研究科, 東京工業大学精密工学研究所, 東京工業大学精密工学研究所, 東京工業大学精密工学研究所／科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業",
   number	 = "40",
   month	 = "jun"
}